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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成 度。由于这两种关有的外形相似，所以大家需要注意两种关的不同功能。 容易区分二者的方法就是断路器本体上所标注的标准号不一样。再说一下这两种漏电断路器的漏电保护原理。当电器的电源线对电器的外壳或裸露导电部件产生漏电时，人体触及到这些部件，电流会经过人体流向大地，漏电断路器里的零序电流互感器就会检测到线路中电流的矢量合不在为零（正常时是零），此时剩余电流继电器就会动作，驱动脱扣机构将断路器跳闸。这是电器未接地时的保护情况。漏电保护器的型号不同，脱扣（跳闸）速度也不一样。家用的一般都比较普通，但也足以在人体受到重大伤害前脱扣。具体的脱扣速度都在断路器上有标注。上图是家庭中常见的32ADZ47-1P漏电断路器，常用于五孔插座回路。在漏电保护器附件部分（没有关的那部分），红线标注处有一个参数t≤0.1s，含义是脱扣速度小于等于0.1秒。用题主的语言来回答，就是能够在0.1秒内切断电源。别惊讶，我总能用 亲民的语言把电工专业术语解释给普通人听。我们通过选择合适的电路元件参数，使其发射结正偏、集电结反偏（Uc＞Ub＞0），那么该电路就工作在放大状态，输入、输出电流满足ic=βib关系，也即集电极电流是基极电流的β倍。设输入为一正弦交流小信号u1（注意是小信号，也即在±0.7v内，如果超过了这个范围会出现饱和失真、截止失真问题），其大小和方向均周期性变化，平均值为零；经过电容C1的耦合后其与原直流偏置电压Ube叠加后变成了脉动直流信号u2，也即u2的波形和u1一样，但u2均为正值即u2＞0，u2的平均电压不在为零，这样的目的是因为发射结导通有一个死区电压，必须抬升电压后才能保证完整的信号输入，否则信号会被削去大部分，造成了严重的失真。