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上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。当MM1M12任何一个接通时,PLC首先 送数据的地址,其中D200存通信请求代码05H, 令代码(运行命令字FAH),D205存等待时间(0ms),D206~D207存发送数据(D20D207存正转02H/反转 码当M14接通时,PLC向变频器发送运行频率。设 0~D211为发送数据的地址,其中D200存通信请求代码05H,D20D202存变频器站号0,D20D204存指令代码(写运行频率命令字EDH),D205存等待时间(0ms),D206~D20 校验码。:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨 换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。接近关可以用作到位检测或者限位检测,在一些环境比较恶劣的地方其引线上有一层屏蔽层,屏蔽层是一层金属网状编织层,屏蔽层把信号线包裹起来起到防信号干扰的目的,编织层一般是红铜或者镀锡铜。在接线时,把屏蔽层接入大地,将干扰信号传入大地。接近关一般分为NPN型和PNP型,输出信号为三极管的集电极输出,带不带屏蔽层不影响其接线方式,下面介绍NPN和PNP型接近关的接线方法。NPN型带屏蔽层接近关的接线方法NPN型接近关和plc接线时,需要用一个电阻将输出信号out上拉至电源,以电源作为公共端,输出端out接至PLC,如下图所示。
