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以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。另一方面，两相电机的情形也同样变成如下式所：根据上式，两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式：根据上式，第1项为一恒定转矩，第2相为含ω的振动转矩。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。plc是现代工业的基础，虽然它是第二次工业的产物，但是经历了近一个世纪的风风雨雨，它不但没有消失，而且越来越强大，不但工业生产广泛使用，在生活中也应用广泛。很多在工厂从事维修保养的电工朋友，以及刚从学校毕业的想从事自动化行业，PLC是绕不的坎。可苦于没有相关经验，更没有前辈带路，再加上现在大师 满天飞，导致走了很多弯路，为此小编特意整理希望能给大家带来帮助。纠结品牌这是 常见，也是 LOW的问题了，经常在后台留言上有人如此提问，入门是学习三菱plc还是西门子plc好？我有三菱的基础了， 能学会西门子PLC?对于此等入门的低级问题，不想再重复，等你纠结好了，估计黄花菜都腐烂了。当按下SB2时，注意：KM1瞬时出了三招，自锁触点闭合，常闭触点断，常触点闭合，这三招直接引发三大连锁反应，一，电动机始降压启动，二，KT2得电吸合，它的常闭触点断，这时因KM3没电未吸合，R2得以保命，没有被短接切除，幸存下来，三，KT1被断电，它的常闭触点延迟闭合，这就让KM2得电，当KM2常触点闭合时，R1被不幸的短接，电流有了捷径可走，直接绕过R1，同时遭殃的还有KT2，这时R2成了电流的必经之路。变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。镀锡中不含铅。接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。变频器接线注意变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。在购变频器的时候都会有变频器说明书。