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把中的0-3用状态寄存器S600-S603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在 很容易用移位寄存器实现控制。回顾过去几年年，因不重视二次系统维护，导致事故事件重生的案列层出不穷； 层面，乌克兰电力公司网络系统遭到黑客攻击事件、“震网”攻击伊朗核设施事件、勒索大爆发等，引起公众极大恐慌。而电力行业 年间，因保护问题停电整改 因保护问题停电整改的风电场、光伏电站等新能源电厂目不暇接。纵观历年事故事件，继电保护“三误”事件时有发生，保护主保护拒动风险仍然存在。这两种电线相对来说更便宜一些，但由于其绝缘层强度不够，因此满足不了直接暴露在空气中使用。BV线是单股线，俗称“硬线”；BVR线是多股线，俗称“软线”。这两种线可任意选择，使用起来没有太大区别——有较小差别，但由于线方太小，几乎可以忽略，这里就不详细介绍了。当然价格方面二者不太一样，BV线要稍微便宜一点。明装电线所有明装电线——包括走线槽的电线，都可以使用BVVB或RVV线，这两种线又叫“护套线”。无论是从“头凉脚暖”的人体感受角度，还是从“温度分布均匀”的数据角度来看，地暖都是 舒服的一种取暖方式。反观暖气片，则是利用中部发热，空气对流的方式取暖。往往导致高处（头部）温度高，口干舌燥；低处（脚部）温度低，身体依然感觉冷。美观：地暖属于隐蔽，不占用室内空间，不影响家具摆放。更关键的是，暖气片非常容易把墙熏黑了，而地暖则不会——有人曾经担心地暖会把地砖熏黑，但事实证明这种担心是多余的。地暖缺点升温速度慢：地暖藏在地板下方，烧暖气后无法立刻对室内进行加热，一般需要等待2~3天才能完全施展自己的魅力。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。