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在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底，但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程，简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前，绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言，并作为单片机的发语言，也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度，但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上，C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了，C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距，C语言早就成为单片机发的主力。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。在判别出管型和基极b后，可用下列方法来判别集电极和发射极。将万用表拨在R×1K档上。用手将基极与另一管脚捏在一起（注意不要让电极直接相碰），为使测量现象明显，可将手指湿润一下，将红表笔接在与基极捏在一起的管脚上，黑表笔接另一管脚，注意观察万用表指针向右摆动的幅度。然后将两个管脚对调，重复上述测量步骤。比较两次测量中表针向右摆动的幅度，找出摆动幅度大的一次。对PNP型三极管，则将黑表笔接在与基极捏在一起的管脚上，重复上述实验，找出表针摆动幅度大的一次，对于NPN型，黑表笔接的是集电极，红表笔接的是发射极。断电维修所有的触电形式，都建立在电路中有电的前提下，但不论怎样用绝缘工具，都不如断电维修来的。比如维修电灯时，许多人只断电灯关，可实际上，只有把配电箱内的断路器断，才算断电。保护设备家庭常见的保护设备是漏电保护器，家庭电压较低，一般为220V，多数触电情况不会瞬间致命，这就给了漏电保护器动作的时间，插座回路必须漏电保护器。右手触电大到维修电路，小到插拔插头，凡是有触电可能性的事，都应该使用右手；因为发生单相触电时，左手触电后，左手与双脚形成回路，电流会直接穿过，造成致命伤害。就像我们要用一块钢来磨一把，这把好不好用，主要是看刃是否锋利，但你将的四周磨得闪闪发光，刃的部分你却没有磨，你说你的力气和时间花了不少，但又有什么实际的作用呢？这与电工知识的学习是一个道理。对于电工基础理论，要依据你的水平、时间、用处来考虑。在主基础理论的学习过程中，一定要勤学好问，这样可以帮你节省大量的时间和精力。要真正地将原理搞懂，你只有将原理搞懂了，才能够举一反一通百通。不懂的东西你不去问，就可能永远也搞不清楚.我不建议大家死记硬背，因为背的东西越多，就越容易摘混淆，理清思路才是关键。