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定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能,其控制程序如所示。FB1程序2)编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10,符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项,如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用,需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量,数据类型为FB1(或使用符号名“Engine”),如表3所示。由于模拟量信号易受干扰,因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示,屏蔽线靠近变频器的屏蔽层应接公共端(COM),而不要接E端(接地端),屏蔽层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意:模拟量导线应远离主电路100mm以上;模拟量导线尽量不要和主电路交又,若必须交又,应采用垂直交又方式。关量接线关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下,模拟量接线原则适用关量接线,不过由于关量信号抗干扰能力强,所以在距离不远时,关量接线可不采用屏蔽线,而使用普通的导线,但同一信号的两根线必须互相绞在一起。电气设备的位置应适当。为防止电气火花和危险高温引起火灾,凡能产生火花及危险高温的电气设备之间应保持一定的安全间距。并且设备周围不应堆放易燃易爆物品。检查电气设备的运行情况。经常检查电线接头是否松动,有无电火花产生;电气设备的过载、短路保护装置是否有效;设备绝缘是否良好等等。通风。在易燃易爆危险场所运行的电气设备,应有良好的通风,以降低性混合物的浓度。接地。在易燃易爆危险场所,设备的接地比一般场所要求标准高。运动目标 运动目标的 ,即通过目标的有效表达,在图像序列中寻找与目标模板 相似候选目标区位置的过程。简单说,就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外,目标 中常用到的目标特性表达主要包括:视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值)等。除了使用单一特征外,也可通过融合多个特征来提高 的可靠性,目前主流的方法有:基于区域匹配 算法、基于轮廓匹配 算法、基于特征匹配 算法。提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。
