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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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明确各部门的任务和具体承担的责任，杜绝在体系建设中遇到问题相互推诿的现象；同时为保证再生资源体系建设行业的健康发展，必须坚持建设与管理并重，逐步形成引导支持、企业投入、市场运作、社会参与的发展机制。与此同时，加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，争取较快形成 范围的社会化体系。另外，还要不断加大利用重要性的宣传力度。通过宣传，让大家树立节约资源、保护环境、变废为宝的意识，积极参与再生资源利用活动，尤其是要树立市民自觉利用再生品，愿意承担部分废旧物资利用成本的意识。

另外，基于windows系统的OPDDE等放协议，各系统也可很方便的通讯，以实现资源共享。从数据库来说：DCS一般都统一的数据库。换句话说，在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7400要到了414以上才称为DCS？因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库，而PCS7要求控制器起码到S7414-3以上的型号。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，所有的中断事件。）理解不同的高速计数器对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。我完成了这两个二手项目后，我强烈要求，我要从一而终，要接收新的项目，领导在我强烈的要求下，终于给了我一个新的项目。我拿到项目后，感觉还是二手项目比较好。给我了我一个我从来没有接触过的工控产品，明知道我英语不好，在学校学的那些英语，出了校门已经还给了老师。还给我一个西门子安全模块编程项目，西门子安全模块在市场上用的比较少，成熟的案例比较少，而且 重要的是说明书和帮助文件都是英语编写的，几乎很少有中文。，M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态，M3值为ON状态，发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出，输出结果以 下面的线圈为准。这时为什么呢，我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下，从左到右进行的，因此双线圈无论前面的状态如何都以 的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢，采用并联的方法来实现：双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽略前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么，我们在程序对程序进行一次检查，点击工具程序检查：程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错：程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。