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学习单片机刚始时就是学会如何编程控制就好，至于内部结构，以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了，那么，恭喜你，就算是入门了。入门之后刚始就自己编程还是有点困难，基本是看别人怎么用，怎么写，先理解别人的程序，在理解的基础上模仿和修改，在修改的基础上编写自己的程序，就这样一步一步的过来。，学习单片机重要的一点就是自己多写程序，多调试，只看书或效果不大，到在练习中学习，就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。在抱闸调整工作始前，确保不存在任何的电能和机械能。确保抱闸轮毂和闸瓦不要沾上油脂和润滑剂。制动器闸行程的调整：参考松螺母3和螺钉4。顶杆4必须离抱闸铁芯的螺钉14。顺时针旋转螺钉4至与顶杆螺钉14刚好接触，然后继续顺时针旋转1圈（螺距2mm），推动制动器顶杆，使衔铁向内2mm。相同方法调整另一侧。给制动器通电，此时制动器顶杆从内侧向外的行程为4mm。（若行程小，可顺时针旋转顶杆螺钉4增大行程；反之，逆时针减小行程）。由于用地方面的限制，导致现代建筑正朝着高层居住方向，这就使得电梯的重要性大大增加，由此，必须要首先好电梯的安全性能。进行维修检验时，一定要严格遵守 标准，将每项检验落实到实处。对于电梯检验工作而言，为了切实提升检验水平，避免由此带来的损失，十分有必要剖析其中的危险源，并强化相应的预防措施，以此达到维护工作者人身安全的目的。电梯检验中存在的主要危险源1.坠落伤害危险在进行电梯检修时，一般发生的坠落伤害有如下几类：其一，操作者在施工时，由于层门没有启而无意落入井道之中，对人员造成了伤害；其次，在进行电梯超载装置的检修时，比如说其被装在电梯的下梁位置，一旦打超载按钮，就要进行人工作业，人为因素的引入就会给操作结果带来一定的影响，导致超载失败，进而使得层门关闭、上下，这也会使得工作人员随电梯一起而发生事故；再则，在进行电梯运行情况的维护时，工作人员必须要在轿厢顶部实施作业，但是这就会引发一个问题，那就是一旦不小心碰到哪个装置，就很容易发生坠亡事故。S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的教材， 不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。