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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。购。如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话,有台plc可以通过实践操作提高动手能力。理论结合实际才是获得知识的途径。购实体plc学习有以下几个优点:1,增强动手能力,更加符合实际应用环境,避免纸上谈。尤其是外部硬件接线,需要自己操作一下才能加深理解,对看电路图、画电路图都有好处。比如按钮常常闭端子号是多少?中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上?PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V?这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。学习电路图和原理图要掌握一定的电工电子技术基础。不同的电子原器件都有各自的功能,在电路中起不同的作用,所以学习电路前首先要掌握元件的结构、功能、接线端子、电路符号。:交流接触器,主要作用是利用流过线圈的电流产生磁场,使触头闭合。在电工中可频繁接通与大电流控制电路的装置。它不仅具有接通和切断电源能力,还有欠压保护功能等。掌握一定的专业术语,明白其工作特点。:支路,回路,节点,网孔等。这是连接和看懂电路图的基础。有些电路形成相似,但功能、特性完全不同,其重要原因是电路参数不同。识图时不仅要看元器件在图中的位置,还要看它们的参数,参数不同,其功能、作用也不同。综合分析,理解 要把每个单元电路按其功能,根据信号流程连接起来,进行综合分析。从电路图的输入端始逐步与输出端贯穿起来,理清信号的传递过程及发生的变化,分析电路前级与后级的输出、输入之间的关系,以便对整个电路的原理、功能有一个完整的、的、正确的认识。
