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反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。C是主滤波电容,C1、C2是消除寄生振荡的电容,VD是为防止输入短路烧坏集成块而使用的保护二极管。电源电路读图要点和举例电源电路是电子电路中比较简单然而却是应用 广的电路。拿到一张电源电路图时,应该:先按“整流—滤波—稳压”的次序把整个电源电路来,逐级细细分析。逐级分析时要分清主电路和辅助电路、主要元件和次要元件,弄清它们的作用和参数要求等。关稳压电源中,电感电容和续流二极管就是它的关键元件。原则上先建立PC的元件封装库,再建立原理图SCH元件库。PCB元件封装库要求较高,它直接影响PCB的;原理图SCH元件库要求相对宽松,但要注意定义好管脚属性和与PCB元件封装库的对应关系。PCB结构设计根据已经确定的电路板尺寸和各项机械,在PCB设计环境下绘制PCB板框,并按要求放置所需的接插件、按键/关、螺丝孔、装配孔等等。充分考虑和确定布线区域和非布线区域(如螺丝孔周围多大范围属于非布线区域)。向SMD48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。向SMD52(双字)写入所希望的预置值。为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件,编写中断子程序,并外部复位中断事件(事件号15)调用该中断子程序。执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。
