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在这里D0就相当于等于方程中的X。然后,我们按照题目中的要求,把25乘于X。这里我们需要用到MUL乘法指令,MUL,D0,K25,D2就相当于是把X乘于25然后再把值放到D2里面去。然后在这里我们要特别注意一点因为前面用到了乘法,前面是16位的数值在经过乘法后就可能变成了32位的,所以在这里的加法我们就需要用32位的加法,也就是DADD,D2,C36,D4。在这里D2的值就等于上一步的25X,然后D2的值加上C36的值再放到D4里面去。

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传统的中间继电器和接触器,本质都是利用电磁铁的基本原理,实现了小电流对大电流的隔离放大控制,继电器和接触器从原理上讲没有区别,实际就是一类东西,只是设计规格和使用的目的有差异。中间继电器和接触器原理一样在电气控制方面,电流越大,分断越困难,而且分断大电流带电回路时候,可能会产生电弧,随时可能会伤害人身安全。线圈通电可以产生磁场,磁场有对铁质材料有吸附作用。当线圈断电后,磁场会消失,这样铁质材料可以利用簧来让它恢复到原来位置,这个就是电磁铁工作原理了,继电器和接触器,就利用这个原理,可以让线圈的接入小电流,实现对一条铁杆(衔铁)的两个位置控制,铁杆可以用来连通或者切断电路的两个比较粗的端点,而粗端点和铁杆因为可以通过非常大的电流,这样线圈的小电流完全可以控制很大的电流通断了。三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。位置控制接线图根据接线图我们可以看出,伺服的功能强大,拥有很多引脚,很多功能。但是我们可以根据自己的需求,只接其中的部分引脚即可。(其中7号引脚需接12~24v,41号引脚和29号引脚短接到0v,必须要接的)然后如果我们用plc对伺服进行控制,若是我们接的3,4,5,6号引脚,则我们需要将3号和5号引脚短接到24v,4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1,4,2,6号引脚,则我们不需要串电阻即可。三极管是信号放大元件和电子关元件。不过它还有一些特殊的用法,能够成一些可独立使用的两端或三端器件,代替其它类型元件使用。扩流把一只小功率可控硅和一只大功率三极管组合,就可得到一只大功率可控硅,其输出电流由大功率三极管的特性决定,见。为电容容量扩大电路。利用三极管的电流放大作用,将电容容量扩大若干倍。这种等效电容和一般电容器一样,可浮置工作,适用于在长延时电路中作定时电容。稳压二极管构成的稳压电路虽具有简单、元件少、经济方便的优点,但由于稳压二极管稳定电流一般只有数十毫安,因而决定了它只能用在负载电流不太大的场合。