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操作级操作级实际上也可以叫上位机，对于系统的结构，我们需要通过相应的组态软件，实时的查看，同时我们有很多人为控制的设备，比如手动关某个阀门，或者手动启动某些循环泵，这都是需要我们操作员在电脑组态软件上进行操作的，操作级可以分为多个的权限对系统的操作级别进行限制，有操作员级别，可以对设备进行操作，对数据进行查看，另一种就是工程师级别，工程师级别的权限可以进到系统的核心，更改系统的控制方式等等。步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。有人认为把R3的阻值减小，Ib就可以变大，大于0.2mA时，蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。例字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0始的字符串为“HELLO”（ 有一个空格），VB0中是字符串的长度6。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有 磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。